辅兵却取到了作用，数万辅兵用长矛拦住了攻击炮兵阵地的沙皇骑兵，将一千多骑兵杀死，起义军的炮兵阵地再次发起炮击，当炮弹落入莫斯科射击兵阵地时，沙皇的军队出现了动摇，阿列克谢?米哈伊洛维奇不得不下令收兵。

    当晚，预感到此次作战要失败的多尔戈鲁科夫公爵抛下沙皇，自己先带兵撤退，尔戈鲁科夫公爵的撤退导致连锁效应，各个军官争相逃跑，暴怒的阿列克谢?米哈伊洛维奇根本无法命令队伍停止，只得也跟着仓惶撤退。

    面对沙皇军队的自行崩溃，拉辛大喜过望，第二天天刚亮，马上下令追击，在离莫斯科还有五十公里时，阿列克谢?米哈伊洛维奇被起义军团团围住，走投无路下，阿列克谢?米哈伊洛维奇选择了自刎，他本来想击败叛军后可以等候自己儿子出生，没想到却连儿子的面也没有见到就死于非命。

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