fqj2炮兵校射气球：单气囊，热气球原理，无外罩，缆绳长1500公尺，升限3000公尺，最大升空速度150公尺每分钟，吊篮限员1名，自持力4小时。1897年定型生产。

    fqj3炮兵校射气球：单气囊，依靠瓦斯燃烧热气起飞和悬浮，软式外罩，缆绳长2500公尺，最大升空速度200公尺每分钟，升限3500公尺，吊篮限员2名，自持力7小时。1900年定型生产。

    fqjz3侦察气球：在fqj3基础上改造而成，无校射装备，增加了空中观测、照相和绘图仪器。1901年定型生产。

    fz1“飞云”侦察飞艇：单气囊，软式外罩，装1台北洋重工hk7b型50马力航空引擎，带动1个双叶螺旋桨，最大时速70公里无风，升限3000公尺，时速30公里时最大航程约300公里无风，开放式吊舱，限员5名，无固定武器。1898年定型，1899年开始批量生产。

    fz2“升云”侦察飞艇：双气囊，硬式结构外壳，装2台北洋重工hk8a型80马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速90公里无风，时速50公里时最大航程700公里不载炸弹、无风，开放式吊舱，限员5名，升限3500公尺，无固定武器，有轻型外挂炸弹架，可挂装5、10、25、50公斤级的小型炸弹，最大载弹量200千克。1900年定型并批量生产。

    fz2j“升云j”炮兵校射飞艇：以“升云”侦察飞艇为原型改造，无炸弹架，减少载油，配备校射装备和中等功率无线电台，限员6名，自持力8小时。1902年定型生产。

    fz3“平云”侦察飞艇：三气囊，结构硬式外壳，装2台北洋重工hk8型100马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速110公里无风，时速60公里时最大航程约1500公里不载炸弹、无风，升限5000公尺，半封闭式吊舱，限员7名，配备2挺自卫用7点92毫米轻机枪，有轻型外挂炸弹架，可挂装最重50公斤级的炸弹，最大载弹量200公斤。1901年定型，1902年开始批量生产。

    fz3j“平云j”炮兵校射飞艇：以“平云”侦察飞艇为原型改造，取消炸弹架和机枪，吊舱限员8名，配备校射装备和大功率无线电台，自持力12小时。1903年定型，1904年开始批量生产。

    fg1“青云”轻型攻击飞艇：三气囊，木质骨架，硬式外壳，装4台北洋重工hk8型120马力航空引擎，带动4个三叶螺旋桨，最大时速100公里无风，升限3500公尺，开放式吊舱，限员4名，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备2个外挂炸弹架，可载100公斤级含以下各类炸弹，最大载弹量为800公斤，载500公斤炸弹时最大航程800公里。1900年定型生产。

    长128公尺，直径12点5公尺。

    fg2“紫云”中型攻击飞艇：九气囊，木质骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk9型180马力航空引擎，最大时速108公里，半封闭吊舱，限员4名，升限5000公尺，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备1个弹舱和2个外挂炸弹架，最大载弹量为3点5吨，载2吨炸弹时的航程为1200千米。1901年定型生产。

    长181公尺，直径21点2公尺。

    fg3“强云”大型攻击飞艇：十六气囊，铝合金骨架，结构硬式外壳，装6台北洋重工hk9型180马力航空引擎，带动6个五叶螺旋桨，最大时速105公里，半封闭吊舱，限员6名，升限6000公尺，配自卫机枪2挺。有一个大型弹舱和两个外挂炸弹架，最大载弹量8吨，载5吨炸弹时的航程为1600公里。1902年定型生产。

    长21

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