1904年以前帝国制造了12艘实验型袖珍潜水艇：

    1900年

    特试1号艇型特试1号4号，采用汽油机，1906年特试3号赠送给日本。

    排水量：水上43吨水下50吨

    航速：水上7节水下2节

    航程：水上80海里8节，水下4节10海里

    鱼雷：450鱼雷1枚

    鱼雷管：450鱼雷发射管1具

    安全工作深度：30米

    乘员：4名

    1902年

    特试五号艇型特试510号，其中8号和10号于实验中沉没报废，特试9号于1909年赠送给朝鲜

    排水量：水上70吨水下81吨

    航速：水上8.5节水下4节

    航程：水上120海里8节，水下4节15海里

    鱼雷：450鱼雷1枚

    鱼雷管：450鱼雷发射管1具

    安全工作深度：30米

    乘员：6名

    1904年

    特试十一号艇型特试11、12号

    排水量：水上96吨水下114吨

    航速：水上9节水下6节

    航程：水上180海里9节，水下6节20海里

    鱼雷：450鱼雷2枚

    鱼雷管：450鱼雷发射管1具

    安全工作深度：40米

    乘员：8名

    1905年，由5艘特试袖珍潜艇编成了第一支潜艇部队，番号为第1潜水战队，隶属镇洋舰队第6舰队，标志着帝国海军潜艇部队初步形成战斗力。

    1905年到1907年，随着04年海军三年建设案的执行，8艘更具实用性的小型近岸潜艇纳入了装备序列：

    1905年

    海龙级2艘：海龙、海虎

    排水量：水上250吨水下276吨

    航速：水上12节水下8节

    航程：水上500海里12节，水下6节50海里

    鱼雷：450鱼雷2枚

    鱼雷管：450鱼雷发射管2具

    安全工作深度：40米

    乘员：18名

    19061907年

    海豹级6艘：海豹、海狼、海狮、海犬、海牛、海豚

    排水量：水上300吨水下337吨

    航速：水上12节水下8节

    航程：水上650海里12节，水下6节70海里

    鱼雷：450鱼雷5枚

    鱼雷管：450鱼雷发射管3具

    安全工作深度：40米

    乘员：22名

    1907年，在以上8艘海字号潜艇的基础上重组了第1潜水战队，战队原有的5艘特试袖珍潜艇转入青岛的潜水部队训练中心。

    1908年

    建造鲨一型6艘鲨16号，另外出售给日本朝鲜各2艘，后日本又仿制2艘。

    排水量：水上330吨水下369吨

    航速：水上16节水下10节

    航程：水上850海里12节，水下4节70海里

    鱼雷：500毫米鱼雷3枚

    鱼雷管：500毫米鱼雷发射管3具前2后1

    安全工作深度：45米

    乘员：25名

    1909年

    建造鲸一型6艘鲸16号，第一款大型远洋潜艇，从此开始在潜艇上采用柴油机。

    排水量：水上556吨水下780吨

    航速：水上16节水下10节

    航

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